Ndërsa robotët me prekje njerëzore nuk janë ende një pamje e zakonshme, ata dalëngadalë po shfaqen në publik. Për vite të tëra, rikrijimi i ndjesisë së butësisë së prekjes së një personi mbeti sfida e fundit teknologjike për shkencëtarët e robotëve humanoidë. Inovacionet e fundit trajtojnë në mënyrë efektive këto kufizime, duke treguar një paraqitje të shkurtër të një të ardhmeje ku robotët mund të ndërveprojnë me njerëzit në mënyra më të avancuara.
Robotët humanoid janë larg perfektit
Robotët kanë qenë prej kohësh sinonim i saktësisë së ftohtë dhe mekanike – makinat pa shpirt që kryejnë një sërë detyrash të paracaktuara. Përfshirja e veçorive të ngjashme me njeriun, si gjestet dhe përpunimi i gjuhës natyrore, ka revolucionarizuar mënyrën se si njerëzit ndërveprojnë me robotët.
Studiuesit tani po i shtyjnë kufijtë e robotikës për të zhvilluar makina që mund të lidhen më mirë me njerëzit përmes prekjes së butë. Krahasuar me format e tjera të komunikimit joverbal, prekja kryesisht përcjell emocione dhe mund të nxisë një gamë të gjerë përgjigjesh dhe madje përvojash. Ky zhvillim hap një epokë të re ndërveprimi të nxitur nga inteligjenca emocionale.
Aftësia për të përsëritur nuancat e prekjes zgjeron gjithashtu gamën e detyrave që robotët humanoidë të sotëm mund të kryejnë. Disa kompani kanë zhvilluar risi robotike me një gamë të gjerë aplikimesh.
Lexo më shumë: 4 robotë që duken si njerëz
1. Roboti i butë i Toyota-s
Me dy krahë të zgjatur dhe një kornizë të gjerë të trupit të pajisur me materiale të përshtatshme dhe sensorë të prekshëm, Punyo shfaq aftësi të avancuara të manipulimit të objekteve që mund t'i ndihmojnë njerëzit me detyrat e përditshme. Ekipi në Institutin e Kërkimeve Toyota u nis për të përmirësojnë manipulimin e të gjithë trupit tek humanoidet duke ruajtur ekuilibrin.
“Punyo” përkthehet si i lezetshëm por elastik – një emër i përshtatshëm për një robot të butë, të qëndrueshëm, ndërveprues dhe të aftë. Roboti përmban gjymtyrë të buta me sensorë të brendshëm që e lejojnë atë të përputhet me objektet që po manipulon.
Putrat e tij përbëhen nga një flluskë e vetme lateksi me fërkim të lartë dhe një kamerë me precizion të lartë që mat deformimet e modelit për të përvetësuar sasinë e duhur të forcës bazuar në objekt. Pra, një artikull i butë si një top plazhi do të kërkojë presion të ndryshëm për të mbajtur objektin, kundrejt një sipërfaqeje të ngurtësuar me një kuti druri. Punyo mund t'i ndiejë ndryshimet dhe të aplikojë sasinë e duhur të forcës kapëse.
2. Bots përqafuese të kontrolluara
Robotët haptikisht inteligjentë në Institutin Max Planck për Sistemet Inteligjente po marrin kontakte të buta në ndërveprimet njeri-robot në lartësi të reja me aftësinë për të ofruar përqafime të ngrohta dhe të dashura.
E veshur me një xhup gri dhe një fund të gjatë vjollcë, HuggieBot 2.0 kërkon me mirësjellje përqafime nga homologët njerëzorë. Nëse është i detyruar, roboti përgatitet për një përqafim të butë duke fryrë gjoksin dhe krahët bazuar në madhësinë e personit. Sensorët e bashkangjitur në krahë sigurojnë që presioni është i duhuri për të arritur një përqafim të ngrohtë e të ngushtë. HuggieBot gjithashtu mund të kuptojë nëse personi e kthen përqafimin, duke e bërë përvojën më realiste.
Makineritë e afta për të ndjerë dhe prekur butësisht homologët e tyre njerëzorë mund të kenë një gamë të gjerë aplikimesh, duke përfshirë terapinë fizike, ndihmën e trajnimit dhe rehabilitimin.
3. Ndërfaqja e interpretimit të butësisë (SORI)
Studiuesit në École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) në Zvicër kanë bërë hapa të mëdhenj në simulimin e ndjesive të butësisë për aplikime të ndryshme robotike, duke përfshirë kirurgjinë dhe eksplorimet në ujëra të thella.
SORI rezulton nga kërkime të gjera për të përmirësuar perceptimin e prekshëm të butësisë në robotë. Robotët kanë nyje origami të drejtuara nga motori që mund të rregullojnë automatikisht fleksibilitetin ose ngurtësinë e tyre bazuar në atë që po kapin.
Një membranë silikoni mbulon nyjet dhe zgjerohet ndërsa ajri kalon, duke i mundësuar SORI-t të rikrijojë butësinë e sipërfaqeve të ndryshme. Zgjedhja e materialit është vendimtare, siç është goma silikoni i njohur për elasticitetin e tij në rikthim – aftësia për t'u kthyer në formën e tij origjinale pas ngjeshjes.
4. Robotët e butë mund t'i ndjejnë gjërat pa sensorë
Robotët humanoidë zakonisht kërkojnë sensorë të shumtë për të bashkëvepruar me mjedisin e tyre në mënyrë efektive. Inxhinierët e AMOLF Soft Robotic Matter Group kanë zhvilluar aktivizues të butë që mund të ndjejnë gjërat pa kërkuar sensorë të integruar. Në vend të kësaj, Studiuesit matën presionin e brendshëm të ajrit nevojiten për të lëvizur gishtat e robotit kur trajtojnë objekte të ndryshme.
Kjo i lejon robotit të kapë sendet me sasinë e duhur të forcës, pavarësisht nëse është një domate e pjekur e tepërt apo një frut i fortë i lidhur ende me pemën. Në bujqësi, këta gishta robotë të butë mund të përmirësojnë rrjedhën e punës dhe të shkurtojnë kohën e korrjes.
E ardhmja e populluar nga robotë humanoidë me prekje të butë
Fusha e robotikës humanoid po përparon me shpejtësi, pjesërisht falë zhvillimeve në teknologji të ndryshme të prekjes së butë. Këto aftësi po zgjerojnë fushën e rasteve të përdorimit robotik dhe po përmirësojnë ndërveprimet për të përcjellë më shumë nuanca emocionale. Ndërsa sfidat mbeten, aplikimet e mundshme janë të mëdha, duke hapur derën për adoptim më të gjerë në industri të ndryshme dhe duke riformuar mënyrën se si njerëzit dhe robotët punojnë së bashku në mjedise dinamike.
Lexo më shumë: Njerëzit dhe frika jonë alarmante nga robotët
Burimet e artikullit
Shkrimtarët tanë në Discovermagazine.com përdorni studime të rishikuara nga kolegët dhe burime me cilësi të lartë për artikujt tanë, dhe redaktorët tanë rishikojnë për saktësinë shkencore dhe standardet editoriale. Shqyrtoni burimet e përdorura më poshtë për këtë artikull:
